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如何与HID设备通讯（一） 查看/参与此开源项目相关讨论
 

　　说明：本实例所使用的上位机程序开发工具为Visual C++6.0。

一、修改下位机固件程序

　　我们如果想实现一个USB的HID类设备，不需要在Windows下开发自己的驱动程序。HID不一定要是标准的外设类型，唯一的要求是交换的数据存储在报文的结构内，设备固件必须支持报文的格式。任何工作在该限制之内的设备都可以成为一个HID，例如温度计、电压计、读卡机等。

　　报文的格式是由报告描述符决定的，所以只要修改描述符就能实现我们需要的报文格式。下面我们来实现一个简单的报文格式：上位机发送固定64字节数据给设备，这个数据可以是命令，也可是数据，具体含义并不是由报告描述符来决定的，是由开发人员事先约定好的。设备返回的数据也是64个字节，同样这个数据流的每个字节（甚至每个位）的具体含义由开发人员事先约定好。

1、修改报告描述符

A、在Descriptor.C中找到以MouseReportDescriptor函数，将其内容修改如下：

 
  1. code char MouseReportDescriptor[29] = {   
  2.     0x06,0x00,0xFF,             //USAGE_PAGE (Vendor Defined Page 1)    
  3.     0x09,0x01,              //USAGE (Vendor Usage 1)    
  4.     0xA1,0x01,              //COLLECTION (Application)    
  5.   
  6.     0x19,0x01,              //(Vendor Usage 1)    
  7.     0x29,0x08,              //(Vendor Usage 1)    
  8.     0x15,0x00,              //LOGICAL_MINIMUM (0)    
  9.     0x26,0xFF,0x00,             //LOGICAL_MAXIMUM (255)    
  10.     0x75,0x08,              //REPORT_SIZE (8)    
  11.     0x95,0x40,              //REPORT_COUNT (64)    
  12.     0x81,0x02,              //INPUT (Data,Var,Abs)    
  13.   
  14.     0x19,0x01,              //(Vendor Usage 1)    
  15.     0x29,0x08,              //(Vendor Usage 1)    
  16.     0x91,0x02,              //OUTPUT (Data,Var,Abs)    
  17.   
  18.     0xC0                    // END_COLLECTION   
  19. };  

　　此报告描述符定义了64个字节的输入输出数据。

B、将Descriptor.C中的如下代码

 
  1. 0x66,0x03,                      //设备制造商定的产品ID  

修改为

 
  1. 0x66,0x06,                      //设备制造商定的产品ID  

 

C、在Descriptor.h中，将以下代码

 
  1. extern code char MouseReportDescriptor[52];  

修改为

 
  1. extern code char MouseReportDescriptor[29];  

D、在Main.C中找到以下代码

 
  1. if(bEPPflags.bits.configuration)   
  2. {   
  3.     //在这里添加端点操作代码   
  4.       
  5. }  

将其修改为

 
  1. if(bEPPflags.bits.configuration)       
  2. {       
  3.     //在这里添加端点操作代码       
  4.         
  5.     if(bEPPflags.bits.ep2_rxdone )  //主端点接收到数据(从主机发往设备的数据)       
  6.     {       
  7.         bEPPflags.bits.ep2_rxdone       = 0;           
  8.            
  9.         D12_WriteEndpoint(5,EP2_PACKET_SIZE,EpBuf);    //立即将收到的64个字节发送到PC机       
  10.     }        
  11. }   

这一步的作用是立即将接到的数据返回给主机。函数D12_WriteEndpoint的定义位于D12CI.C中。

点击这里下载已修改好的源代码

2、测试

　　我们可以利用一些USB调试软件在自己没有编写上位机程序的情况下先进行一些测试。这里我们要用到的工具是BUS HOUND。

A、首先将第1步修改好的程序烧录到主控芯片中并将硬件插入电脑，然后打开BUS HOUND，点“Settings”按钮切换到设置页，将“Max Phase”的值设为64并点“Apply”按钮，这样BUS HOUND才能监控最多64个字节的数据流。 

B、点“Devices”按钮切换到Devices页，选定我们刚插入的硬件（一定要选紧临“USB Root Hub”的下一级设备）。

C、点“Send Commands”按钮，出现如下画面

D、选中“Endpoint”为2，“Direction”为Out的那项，“Data Length”填64，发送的数据随便填上一些数据，最后点击“Run”按钮

E、切换到BUS HOUND主界面，点“Capture”按钮切换到监控页面，如下图所示，BUS HOUND捕捉到了一些数据。其中“Phase”列中的“DO”代表主机发往设备的数据，而“DI”代表设备发往主机的数据。我们看到设备返回的数据正好和主机发送的数据一样，证明我们的下位机程序已经修改成功。

 

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